GRC桁架式機械手控制系統
GRC桁架式機械手控制(zhi)系統
產品介紹(shao)
針(zhen)對數控機床加裝(zhuang)桁架式機械(xie)手(shou)的需要，拓普(pu)康推(tui)出了集運動控制、PLC控(kong)制和人機(ji)界面于(yu)一體的GRC桁架式機械手控制器，并提供了完整的電氣連(lian)接(jie)和系(xi)統(tong)控制方(fang)案，可以適配國內外各種CNC，無需修改梯形(xing)圖，是機(ji)床桁架(jia)式機(ji)械手的較(jiao)簡、較(jiao)好的控制方案。
產品(pin)特(te)點：
人機界(jie)面、運動控制、PLC一體(ti)集成(cheng)，性(xing)(xing)價比(bi)高，可靠性(xing)(xing)好；
適配單臺機床加裝2軸(zhou)、3軸(zhou)桁架式機械手，可(ke)選配1~2個并(bing)行運(yun)動(dong)的附(fu)加軸(zhou)；注(zhu)
采(cai)用示教編程，支(zhi)持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏(luo)輯運(yun)算等指令；
可設置(zhi)(zhi)毛(mao)坯(pi)架、零(ling)件架的循環起始位置(zhi)(zhi)，無需(xu)放(fang)滿毛(mao)坯(pi)、清空零(ling)件才能(neng)啟動循環；
可(ke)在界面設置IO信號的配(pei)(pei)置和(he)邏輯，不需(xu)要(yao)修(xiu)改梯形圖以(yi)適配(pei)(pei)設備的IO配(pei)(pei)置；
通(tong)過CNC宏(hong)程(cheng)序調用(yong)實(shi)現機床與(yu)機械手的動(dong)作協調，不(bu)用(yong)修改CNC的梯形圖；
提供(gong)聯(lian)絡端子板完成機(ji)床聯(lian)機(ji)控制，脫機(ji)時機(ji)床原有控制功能仍然(ran)有效。
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產品型號 |
GRC228 |
GRC238 |
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控制軸 |
2軸 |
3軸 |
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附加軸 |
無 |
選配：1~2軸 |
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位置指令范圍 |
±99999.99mm |
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最(zui)高(gao)指令速度 |
60000mm/min |
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顯示器 |
7寸800x480 TFT真彩 |
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觸摸屏 |
4線電阻式，分辨率1024 x1024 |
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用(yong)戶程序容(rong)量 |
20M字節 |
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PLC功能 |
基本指(zhi)令：13條；功能指令：31條； 最小掃描(miao)周期2ms，梯形圖最大步數(shu)10000步； |
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開關(guan)量I/O |
基本(ben)IO：16輸入/16輸(shu)出 可擴展串行(xing)IO單(dan)元(yuan) |
基本(ben)IO：24輸入(ru)/24輸出 可(ke)擴展串(chuan)行IO單(dan)元 |
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模擬量I/O |
選配：1路(lu)0～10V輸出 |
選(xuan)配：4輸入/4輸出(0～10V) |
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編碼器接口 |
選配：1路A/B/Z差分(fen)輸入 |
選(xuan)配：1路(lu)A/B/Z差分(fen)輸入+1路A/B差分(fen)輸入 |
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手(shou)輪(lun)接(jie)口 |
選配：1路(lu)A/B |
選配：1路，支持手持式手輪 |
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USB接(jie)口 |
1個HOST（USB2.0） |
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通信接口 |
RS232、RS422各(ge)1 |
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外(wai)形尺寸 |
230×152×70mm(寬×高×厚(hou)) |
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品牌認證
1665天
已認證
