ARP沖壓機機械手控制系統

ARP沖壓機機械手控制系統

產品介紹(shao)

ARP沖壓機(ji)機(ji)械(xie)手控制系統由(you)MC401控制單元和(he)TU08示(shi)教盒組成，適配沖(chong)壓機用4軸、5軸擺(bai)臂(bei)式伺服機械手。ARP基于成(cheng)熟的嵌入(ru)式(shi)平臺開(kai)發，具有(you)可靠性(xing)好、性(xing)價比高、安(an)裝連(lian)接(jie)簡(jian)(jian)單、操作使(shi)用簡(jian)(jian)便(bian)等(deng)優(you)點，是(shi)沖(chong)壓機(ji)機(ji)械手的最佳拍(pai)檔之(zhi)一。

產品特(te)點(dian)：

控制單元基于成(cheng)熟的嵌入式平(ping)臺，可靠(kao)性好、性價(jia)比高

適配(pei)4軸、5軸(zhou)擺臂式機械手

適配(pei)單機或多機沖(chong)壓自(zi)動線應用模式

具備位(wei)置(zhi)反(fan)饋輸入，支持準確(que)到位(wei)檢測和人工拖(tuo)動(dong)示(shi)教(jiao)

符合人體工程的示(shi)教盒握持舒適，面板按鍵開關可雙手操作，方便快捷

示教編程，支(zhi)持定位(wei)、直線、IO、延時(shi)、堆疊、邏輯運算等指令

支持(chi)IO信號、路(lu)徑點名稱自定義配置

MB600技術規格

MB600技(ji)術規格
控制軸(zhou)	4軸(最(zui)大5軸)
最高(gao)位(wei)置指(zhi)令脈沖頻率	2MHz
用戶程序容量	20M字(zi)節
PLC功能	最小掃描周期4ms 最大步數(shu)10000步
開(kai)關量(liang)I/O	32輸入/24輸出可擴(kuo)展串行IO單元
模擬(ni)量(liang)I/O	選配：1路0～10V輸出
編碼器接口	選(xuan)配：1路A/B/Z差分輸入
USB接口	1個（USB1.1，HOST）
通信接口	RS232、RS485各1
示教盒(he)接口(kou)	1個，適(shi)配TU08
外(wai)形(xing)尺寸(cun)	23015270mm(寬高厚)

TU08技(ji)術規格
LCD規格	8寸800×600TFT真彩
觸摸(mo)屏	4線(xian)電(dian)阻式，分辨率1024×1024
鍵盤(pan)	20個薄膜按鍵
按(an)鈕開關	急停×1、旋鈕×1、手輪×1
USB接口(kou)	1個(ge)（USB1.1，HOST）
通信接口	以(yi)太(tai)網
外形尺寸	300×218×69mm(寬高厚)