進給伺服

進給伺服

產(chan)品介紹

積十(shi)余年伺(si)服技術(shu)研究、伺(si)服產(chan)品(pin)開發之(zhi)大成，拓普康(kang)推(tui)出(chu)新一代智能(neng)化伺(si)服產(chan)品(pin)—TSD系列伺服驅(qu)動單元，以其調試簡便、響(xiang)應快速、可靠性高(gao)等(deng)優點，成為數(shu)控機(ji)床、自動化機(ji)械的(de)伺服單元升(sheng)級換代的(de)最佳選擇(ze)之一。

產品(pin)特點：

快速響應

采(cai)用主頻200MHz的32位(wei)浮點CPU，運算處(chu)理效率提升10倍，通過縮短(duan)控制周期、增加轉矩前饋(kui)控制等措施(shi)，速(su)度響應(ying)頻率提升至1.2KHz，位(wei)置整定時(shi)間(jian)最(zui)優可降至1ms。

智能便捷

支持自動測算負載慣量的大小，根據慣量值自動設置伺服參數，優化伺服特性。

自動(dong)測定機械共(gong)振頻(pin)率、自動(dong)設(she)定陷(xian)波器抑制共(gong)振。

支持31級剛性設置，調整伺服增益僅需修改一個參數，簡化調節。

小巧強勁

采(cai)用三菱第(di)六代IPM模塊，高可(ke)靠(kao)、低損耗。專業結構(gou)設計和散熱設計，結構(gou)小巧、防護(hu)性(xing)能好、散熱能力強。

應用靈活

提供多種配置：增量(liang)式（TSDA）、絕(jue)對(dui)式（TSDB）、總線式（開發中(zhong)），可匹配普通增量(liang)式電機及多摩川絕(jue)對(dui)式電機。

TSD伺服(fu)具備位(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)饋輸出，適(shi)配(pei)需要位(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)饋信號(hao)的控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)，實現(xian)準(zhun)確位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)和拖動示教(jiao)。TSD位(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)饋輸出接口可(ke)作為串行通信口傳(chuan)輸位(wei)置(zhi)(zhi)數據和參數，適(shi)配(pei)無總(zong)線的控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)也(ye)可(ke)配(pei)套絕(jue)對式伺服(fu)電(dian)機。

技(ji)術規格

驅動單(dan)元型號	TSD□-208	TSD□-210	TSD□-215	TSD□-225		TSD□-228		TSD□-238
最大(da)輸出電流（A）	08	10	15	25		26		38
輸入電源電壓	單相(xiang)～220V(-15%～10%)50/60Hz			三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz
調速比	1:5000
速度波動率	<0.03%(負載0～100%)；<0.02%(電源-15～+10%)
速度(du)響應頻率	≥1.2KHz
控制方(fang)式	位置(zhi)控制、內(nei)部(bu)速(su)度(du)控制、速(su)度(du)試運行(xing)、JOG運行
位置指令信(xin)號	脈沖/方向、CCW/CW脈(mo)沖、正交脈(mo)沖，最高(gao)脈(mo)沖頻率：1MHz指令
位置指令電(dian)子(zi)齒(chi)輪	分子(zi)：1～32767；分母：1～32767
位(wei)置反饋輸入	TSDA: 適(shi)配2500P/r、5000P/r增量式編碼(ma)器
	TSDB: 適(shi)配17bit/23bit絕對(dui)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)
位置反饋輸出	OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-
開關量輸入信號	4點(dian)可(ke)編程(cheng)輸入：伺服使能、脈沖(chong)清零、報警(jing)清除等(deng)
開關量輸出信號	5點(dian)可編程輸出：報警、抱閘、速(su)度到達、位置到達等
監視功能	轉速、指令位置、實際位置、位置偏差(cha)、電(dian)(dian)機電(dian)(dian)流(liu)、母線(xian)電(dian)(dian)壓等
保護功能(neng)	過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、超速、過流、過載、制動異常(chang)、編碼(ma)器異常(chang)、位置超差等
高級功(gong)能	慣(guan)量識別(bie)、多級剛性設(she)置(zhi)、機械共振抑制(zhi)
制動電阻	內置制動電(dian)阻(zu)，可(ke)選(xuan)配外置制動電(dian)阻(zu)						外置制(zhi)動電阻
外殼防護等級	IP20（控制柜內安裝）
外(wai)形尺寸	180×62×178mm(高X寬×深)				225×114×198mm(高X寬×深)